модуль GY-LSM9DS1 представляет собой 9-осевой датчик инерции (IMU), объединяющий в себе акселерометр, гироскоп и магнитометр.​

Основные характеристики:
Чип: LSM9DS1​
Диапазон измерения ускорения: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g​
Диапазон измерения угловой скорости: ±245, ±500, ±2000 градусов в секунду​
Диапазон измерения магнитного поля: ±4, ±8, ±12, ±16 гаусс​
Интерфейсы связи: I²C и SPI​
Напряжение питания: от 1,9 В до 3,6 В​
Рабочая температура: от -40°C до +85°C​
Размеры модуля: 35 мм x 11 мм​

Применение:
Модуль подходит для использования в системах навигации, управления движением, виртуальной реальности, игровых контроллерах и других приложениях, требующих точного отслеживания положения и ориентации.​