Простой в
использовании драйвер шагового двигателя на основе L6470. Просто
подключите моторы и микроконтроллер с поддержкой SPI и приступайте к
работе!
STMicro L6470 - это биполярный драйвер шаговых двигателей (3 А, 8-45 В).
Он имеет встроенное обнаружение перегрузки по току, обнаружение
пониженного напряжения, обнаружение перегрева. 5-битный АЦП и
переключатель на входе. Также имеет поддержку микрошагов (до 128
микрошагов на полный шаг) и ограничение напряжения привода ШИМ.
В отличие от большинства драйверов шаговых двигателей управляется через
канал SPI. Он имеет встроенный генератор 16 МГц, который позволяет
автономно выполнять команды движения. Это означает, что больше не нужно
считать шаги в вашем коде. Он также поддерживает настраиваемые профили
ускорения и замедления, чтобы предотвратить рывки при запуске и
остановке. Бортовые регистры отслеживают текущую скорость и
местоположение.
Особенности:
Поддерживает до 128 микрошагов на полный шаг
Обнаружение перегрева
Обнаружение перегрузки по току
Обнаружение низкого напряжения
Ограничение напряжения привода ШИМ
SPI интерфейс
Встроенный осциллятор и регистры скорости / местоположения
Обнаружение остановки
5-битный АЦП
