MT6701 — это новое поколение
датчиков углового положения, основанных на принципе дифференциального
горизонтального магнитного индукционного эффекта Холла.
Чип содержит две пары дифференциальных мостов Холла, расположенных под углом
90°, что позволяет измерять компоненты магнитного поля Z-оси вращающегося
магнита в X-Y плоскости.
После усиления, компенсации и вычислений выдаётся угловое значение α.
Чип MT6701 предлагает:
Инкрементальный выход ABZ (альтернатива оптическим энкодерам) с максимальным
разрешением 1024 импульса/оборот (или 4096 шага/оборот)
Инкрементальный выход UVW (альтернатива коммутирующим датчикам Холла) с
поддержкой 1~16 пар полюсов
Дополнительно доступны
интерфейсы:
I2C или SSI (для считывания 14-битного абсолютного углового значения)
PWM или аналоговый выход (с разрешением 12 бит)
Дополнительные функции
Вывод PUSH позволяет отслеживать быстрое изменение расстояния между магнитом и
чипом, что может использоваться для бесконтактных кнопок и вращающихся энкодеров
Встроенный датчик магнитного поля позволяет определять изменения расстояния
вдоль оси Z
Встроенная EEPROM поддерживает многократную запись (требуется VDD > 4.5В при
программировании)
Характеристики и преимущества
Абсолютное определение углового положения 0~360° на основе технологии Холла
Рабочее напряжение: 3.3В~5.0В, встроенная EEPROM (для записи требуется VDD >
4.5В)
Раздельные выходные интерфейсы: I2C, SSI, ABZ, UVW, аналоговый выход, PWM, а
также обнаружение нажатия по оси Z
Поддержка максимальной скорости вращения: до 55 000 об/мин
Системная задержка углового вывода: менее 5 мкс
Инкрементальный выход ABZ: от 1 до 1024 импульсов/оборот, настраиваемая
пользователем целочисленная разрешающая способность
Инкрементальный выход UVW: от 1 до 16 пар полюсов, настраиваемая пользователем
целочисленная конфигурация
Высокая устойчивость к внешним магнитным помехам
Соответствие стандарту RoHS 2011/65/EU
Корпуса: SOP-8
Применение
Абсолютные датчики углового положения
Системы управления шаговыми и BLDC-двигателями
Контроль суставов роботов
Бесконтактные энкодеры, кнопки
Бесконтактные потенциометры
|