Драйвер двигателя

Модуль позволяет управлять двухфазными шаговыми двигателями. Предназначен для бесшумной и плавной работы. Максимальный выходной ток на фазу
составляет 3,5 А (радиатор для теплоотвода поставляется в комплекте). Драйвер двигателя построен на базе микросхемы TMC5161. Интерфейс совместимый с TMC5160.

microPlyer - микрошаговый интерполятор для повышения плавности микрошагов.
stealthChop - для бесшумной работы и плавного движения. Чрезвычайно плавное движение является полезным для многих приложений.
spreadCycle - предлагает плавную работу и большую энергетическую эффективность в широком диапазоне скоростей и нагрузок, то есть очень быстрая реакция на изменение скорости и нагрузки двигателя
Чип расположен на нижней части драйвера. Это сделано потому что низ чипа лучше рассеивает тепло. Радиатор нужно устанавливать на печатную плату.

Особенности:
Интерфейс: Step / Dir или SPI
CFG Pins or SPI конфигурациия
Настройки микрошага: 1/256
Напряжение логики: 3...5 В
Напряжение двигателя: 10...35 В
Максимальный ток на фазу двигателя: 3,5A (RMS)
Встроенный регулятор напряжения
stealthChop: есть
spreadCycle: есть
coolStep: есть
stallGuard: есть
dcStep: есть

Контроллеры и драйверы от TRINAMIC отличает от других драйверов, то, что они получают информацию о параметрах вращения из сигналов обратной ЭДС и токов обмоток. Полученные данные позволяют добиться прецизионного управления мотором. В настоящий момент TRINAMIC предлагает шесть базовых технологий:
stallGuard2™ – основополагающая технология, позволяющая оценивать момент на валу двигателя по обратной ЭДС и токам обмоток;
coolStep™ – вторая по важности технология, позволяющая оптимизировать ток обмоток с учетом прикладываемой нагрузки;
spreadCycle™ – технология, позволяющая обеспечивать прецизионное плавное движение двигателя;
stealthChop™ – технология, обеспечивающая беспрецедентное снижение шума до уровня характерного для обычных двигателей постоянного тока;
dcStep™ – технология, гарантирующая защиту от пропуска шагов и от потери положения вала двигателя;
microPlyer™ – технология разбиения шагов управления на 16 дополнительных микрошагов с автоматической подстройкой длительности.