CAN
(Control Area Network) - последовательная магистраль, обеспечивающая
увязку в сеть "интеллектуальных" устройств ввода/вывода, датчиков и
исполнительных устройств некоторого механизма или даже предприятия.
Характеризуется протоколом, обеспечивающим возможность нахождения на
магистрали нескольких ведущих устройств, обеспечивающим передачу данных
в реальном масштабе времени и коррекцию ошибок, высокой
помехоустойчивостью. Система CAN в настоящее время широко используемых в
автоматизации промышленности.
Плата AVR-CAN
предназначена для простого старта с AT90CAN128 - микроконтроллера от
ATMEL с CAN интерфейсом. Плата имеет очень компактный размер 60х55мм.
Наличие интерфейсов CAN и RS232 дает возможность пользователю легко
создавать мост между CAN и UART. Все порты микроконтроллера выведены
на разъемы, что позволяет легко добавить к плате нужную схему или
подключить к другой плате.
Особенности:
- Микроконтроллер: AT90CAN128 - 128Kb Flash, 4Kb EEPROM, 4Kb SRAM, 53 порта
ввода/вывода, CAN контроллер, RTC, 4 таймера/счетчика с PWM, 2 UART
интерфейса, 8-канальный 10-битный АЦП, Watchdog таймер, SPI интерфейс, JTAG
интерфейс, 5 режимов энергосбережения
- стандртный JTAG разъем для программирования и отладки с помощью AVR JTAG BOX и LITE программатора/отладчика
- стандартный ISP разъем для подключения AVR ISP программатора
- RS232 интерфейс
- CAN интерфейс
- Пользовательская кнопка
- Светодиод , подключенный к порту контроллера
- 8МГц кварцевый резонатор
- 32768 Hz кварцевый резонатор
- Цепь сброса с кнопкой
- Стабилизатор напряжения 5В
- Светодиод состояния питания
- Гнездо подключения питания
- Все выводы микроконтроллера подключены к внешним разъемам
- Высококачественная печатная плата с маской зеленого цвета и белой
маркировкой
- Размеры 65х55мм
Цепь питания:
Напряжение питания 5..9В должно подаваться через разъем питания PWR (+ на
центральный контакт), либо через соответствующие контакты разъема EXT1 (см.
схему)
Ток потребления платы 40-50мА
Описание
положения джамперов:
- CAN_D: Выключение CAN интерфейса. Если этот джампер установлен, CAN шина
не работает. Нормальне положение джампера - разомкнутое
- CAN_T: Подключает нагрузочный резистор 120 Ом в САN шину. Джампер следует
устанавливать, только если плата является конечным устройством на шине CAN
- AVREF_E: При установленном джампере напряжение VDDA подается на вывод
контроллера AVREF в качестве опорного напряжения АЦП. Если джампер не
установлен, опорное напряжение должно быть подано на вывод EXT2-3 разъема
EXT2.