|
Набор из платы
Arduino Mega 2560 R3 и драйвера
моторов Motor Drive Shield L293D for Arduino.
С помощью этих двух плат Вы легко сможете сделать собственное
устройство, например электромобиль.
|
Характеристики платы Arduino Mega
2560 R3
Микроконтроллер ATmega2560
Рабочее напряжение 5 В
Напряжение источника питания 7-12 В
Цифровые входы/выходы 54 шт.
(14 из которых поддерживают режим ШИМ)
Аналоговые входы 16 шт.
Максимальный ток дискретного выхода 40 мА
Максимальный ток на выходе 3.3V 50 мА
Flash ROM 256 кБ (8 кБ занято загрузчиком)
SRAM 8 кБ
EEPROM 4 кБ
Это плата управления с микроконтроллером ATmega2560. На
этой плате есть 54 канала дискретного ввода/вывода (14
каналов можно использовать в режиме ШИМ), 16 аналоговых
входов, 4 последовательных порта, резонатор на 16 МГц,
разьём USB и кнопка Reset.
Плата совместима с большинством существующих плат
расшиения для Arduino Duemilanove и Diecimila.
Назначение выводов на левой стороне платы соответствует
модели Arduino Uno за исключением выводов интерфейса
I2C. У модели Arduino Mega 2560 этот интерфейс занимает
выводы 20 и 21, а в Uno он находится на выводах 4 и 5. |
 |
|
 |
Возможности платы L293D motor shield
- Все микросхемы установлены в панельки, можно легко
заменить при выходе из строя.
- Отдельное питание для логики и моторов
- Управление 4 коллекторными двигателями или 2
шаговыми
- Рабочее напряжение 4.5... 25 В при токе 0.6 А (1.2
пиковое)
- Тепловая защита микросхем
- 8 бит управления скоростью для каждого мотора.
- Интерфейс для подключения двух сервомоторов
- Схема выключения двигателей при подаче питания
- Кнопка сброса.
Драйвер моторов на основе микросхемы L293D для
ARDUINO Duemilanove, Mega, UNO, Leonardo.
L293D представляет собой 4-х канальный драйвер с
напряжением до 25 вольт и током до 600 мА. Драйверы
включены по схеме H-моста, что позволяет пропускать
ток через мотор в любом направлении. Плата позволяет
подключить до 4 коллекторных двигателей или 2
шаговых моторов. Кроме того, предусмотрено
подключение 2-х сервомоторов , управляемых
аппаратными таймерами Arduino. |
Достоинством платы
MEGA2560 R3 является большое
количество портов ввода-вывода, то есть в дальнейшем есть
возможность расширить количество дополнительных сенсоров и
вспомогательных плат. Плата Arduino Mega 2560 имеет 54
цифровых входа/выхода
(14 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 16
аналоговых входов, 4 последовательных порта UART, кварцевый
генератор 16 МГц, USB коннектор, разъем питания, разъем ICSP
и кнопку перезагрузки. Arduino Mega может получать питание
как через подключение по USB, так и от внешнего источника
питания. Для плат Arduino существует огромное количество
сенсоров и плат расширения. Для управления двигателями и,
таким образом, передвижения платформы идеальным будет
использование L293D Motor Drive Shield, что позволяет
подключить к Arduino 4 электродвигателя постоянного тока, 2
шаговых либо 2 серводвигателя.
|
